# Modify this file to decide which task are compiled

TASKS = [
    # 控制usb烧录，mavlink通信，上传配置文件，下载日志文件，内置命令ps
    'comm/*.c',
    # 日志
    'logger/*.c',
    # 飞行- 状态机、模式
    'status/*.c',
    # 控制sensor校准，mcn echo查看数据信息等命令的使用
    'vehicle/multicopter/*.c',
]

TASKS_CPPPATH = []